从固件层到上位机，全链路开源可定制，兼顾性能与安全。
通过 UDP 协议 50Hz 接入 Richard Burns Rally、Assetto Corsa、DCS World 等主流模拟游戏，实时姿态洗出无延迟。
心跳超时自动停机 + 三轴角度限位硬开关 + 物理急停按钮，异常情况 100ms 内切断动力输出，保护人身与设备。
固件（ESP32-S3 直刷）与上位机（electron-updater）通过独立通道自动更新，MD5 + SHA512 双重校验，确保安全可靠。
基于 esptool-js + Web Serial，CH340 串口一键刷入固件，无需任何烧录工具，CH340 DTR 极性已适配。
内置洗出滤波器、三轴增益、死区曲线可视化调节面板，所见即所得，实时保存至下位机 Flash。
FreeRTOS 多任务调度，BLDC FOC 驱动 PID 闭环，ESP32-S3 双核分工：一核安全、一核运算。
从游戏到电机，每一层都为高实时性与稳定性设计。
从下载到开始游戏，仅需 10 分钟。
前往下方 下载中心 获取最新版 MoGSeat-Setup.exe，双击安装后自动启动。
支持系统: Win10 22H2 / Win11 23H2+ 最低配置: Intel i3-8100 / 4GB RAM / USB2.0+
将座椅控制盒通过 CH340 USB 线接入电脑，插入后自动识别为 COMx。软件启动后扫描并连接。
波特率: 115200 · 数据位 8 · 停止位 1 · 无校验 默认心跳: 500ms 超时: 3 次心跳未收到即停机
参考下表配置对应游戏的 UDP 输出，即可开始驾驶。
127.0.0.15000127.0.0.15000127.0.0.17778127.0.0.15000获取最新版本的固件与上位机安装包，所有资源均经过 MD5 / SHA512 校验。
以下为出厂标准配置，可按客户需求定制。
| 自由度 | 3 (Pitch · Yaw · Roll) |
|---|---|
| 角度范围 Pitch | ± 18° |
| 角度范围 Yaw | ± 25° |
| 角度范围 Roll | ± 20° |
| 最大速度 | 60° / s |
| 最大加速度 | 120° / s² |
| 载重 | ≤ 150 kg |
| 主控 | ESP32-S3-WROOM-1 (N16R8) |
|---|---|
| Flash / PSRAM | 16MB / 8MB (Octal) |
| 通信 | UART0 · CH340C USB |
| 驱动 | 3 × BLDC FOC 70A |
| 电机 | 3 × 48V 无刷伺服 |
| 电源输入 | DC 48V / 15A |
| 急停 | 硬按钮 + 固件双重 |
| OS | Windows 10 22H2+ / Win11 |
|---|---|
| 架构 | x64 仅 (暂不支持 ARM) |
| 运行时 | Electron 33 (Chromium 130+) |
| SDK | ESP-IDF v5.2 |
| 更新协议 | esptool-js / electron-updater |
| 游戏接入 | UDP + 第三方插件 |
| 支持语言 | 简体中文 / English |
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